本站訊（通訊員 穆九柯）軟體執(zhí)行器是一種無需借助馬達(dá)等機(jī)械裝置將光、電、聲、磁等能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能的新型執(zhí)行器件，亦是微型-軟體化機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要?jiǎng)恿碓粗?。在眾多?qū)動(dòng)機(jī)制中，電化學(xué)驅(qū)動(dòng)機(jī)制（electrochemically-driven）以其獨(dú)特的離子吸附或嵌入方式引發(fā)材料或器件機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)精度優(yōu)、能量轉(zhuǎn)化率高以及仿生肌肉自鎖（類似骨骼肌中的閉鎖狀態(tài)）等優(yōu)勢(shì)，使其在微型軟體機(jī)器人和生物醫(yī)療器械中具有突出的應(yīng)用潛力。

近日，天津大學(xué)穆九柯教授、陳焱教授聯(lián)合東華大學(xué)朱美芳院士團(tuán)隊(duì)以“electrochemically-driven actuators: from materials to mechanisms and from performance to applications”為題在國(guó)際重要學(xué)術(shù)期刊《chemical society reviews》(if=46.2)上發(fā)表長(zhǎng)篇綜述。論文基于材料類型和響應(yīng)機(jī)制，全面總結(jié)了近年來電化學(xué)執(zhí)行器的發(fā)展歷程和創(chuàng)新突破，綜合分析了不同材料-機(jī)制執(zhí)行器間的性能特點(diǎn)、內(nèi)在聯(lián)系以及應(yīng)用適配。文章第一作者為天津大學(xué)博士生楊利雪，共同通訊作者為天津大學(xué)穆九柯教授、陳焱教授和東華大學(xué)朱美芳院士，天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為第一通訊單位，其他合作者來自西安交通大學(xué)、上海電機(jī)學(xué)院和西弗吉尼亞大學(xué)。

該綜述通過對(duì)傳統(tǒng)和新興的電化學(xué)執(zhí)行器基材進(jìn)行深入分析和系統(tǒng)梳理，著重闡明了各類執(zhí)行器基礎(chǔ)材料、器件驅(qū)動(dòng)機(jī)制和性能表現(xiàn)之間的相互依賴關(guān)系；面向電化學(xué)執(zhí)行器的應(yīng)用挑戰(zhàn)，針對(duì)現(xiàn)存材料的優(yōu)化和新型材料-器件的探索等方面提出了前瞻性見解，以期為相關(guān)領(lǐng)域研究人員全面了解電化學(xué)執(zhí)行器的工作機(jī)制、優(yōu)化策略和應(yīng)用領(lǐng)域提供借鑒和指導(dǎo)。

文章亮點(diǎn)

1.從材料出發(fā)，依據(jù)離子遷移-固定方式，分類解析了電化學(xué)執(zhí)行器電能—機(jī)械能轉(zhuǎn)化的運(yùn)行機(jī)制；從不同尺度-維度設(shè)計(jì)層面，解釋了執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)模式與器件形態(tài)間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

圖1.各類電化學(xué)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)模式示意圖

2.從驅(qū)動(dòng)行程、輸出力、機(jī)械做功能力、運(yùn)行頻率區(qū)間以及生物相容性等多重指標(biāo)參數(shù)出發(fā)，分析了不同執(zhí)行器的性能特點(diǎn)，為其應(yīng)用領(lǐng)域的拓展提供指標(biāo)依據(jù)。

圖2.各類型電化學(xué)執(zhí)行器的性能指標(biāo)分析

3.針對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)制和材料屬性，在材料改性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和器件加工等層面，全面梳理了近年來不同類型電化學(xué)執(zhí)行器的里程碑工作、發(fā)展歷程和性能提升策略，依此分析了跨越基礎(chǔ)研究到工程應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)。

4.面向應(yīng)用挑戰(zhàn)，論文從現(xiàn)存材料效能提升、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)耦合設(shè)計(jì)、規(guī)?；苽涞叫虏牧?新機(jī)制的探索、新應(yīng)用的發(fā)掘等多個(gè)層面提出了前瞻性的見解和創(chuàng)新策略。

圖3.電化學(xué)執(zhí)行器的應(yīng)用領(lǐng)域

該工作受到國(guó)家自然基金委、中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程、新基石研究員等項(xiàng)目支持。

原文：electrochemically-driven actuators: from materials to mechanisms and from performance to applications. chem. soc. rev., 2024. (doi: 10.1039/d3cs00906h)

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（編輯 劉延俊 段智馨）