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變頻器到底是如何控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的?

  


  隨著變頻器的發(fā)展,變頻器的使用越來(lái)越普及,但是很多時(shí)候我們只是在使用變頻器,卻從來(lái)不曾了解過(guò)它,今天,西諾爾電氣就來(lái)給大家講解一下變頻器的眾多只是之一—變頻器是如何控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的


  1.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由的改變呢?


  電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位:r/min即每分鐘旋轉(zhuǎn)的次數(shù),也可以表示為rpm。


  例如:2極電機(jī)50Hz3000[r/min]4極電機(jī)50Hz1500[r/min]


  結(jié)論:電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度與頻率成比例。


  感應(yīng)式交流電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和電機(jī)的頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝眮?lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。


  另外,頻率也能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制了。


  因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。


  n=60f/p


  n:同步速度


  f:電源頻率


  p:電機(jī)極對(duì)數(shù)


  結(jié)論:改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法。


  如果僅改變頻率而不改變電壓的話,頻率的降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓(過(guò)勵(lì)磁),導(dǎo)致電機(jī)可能會(huì)被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)也必須要同時(shí)改變電壓。輸出的頻率在額定頻率以上時(shí),電壓卻不可以繼續(xù)增加,最高也只能是等于電機(jī)的額定電壓。


  2.當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)有怎樣的變化?


  變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)。


  電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)的加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)超于額定電流的大的起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出的電壓和頻率則是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)起動(dòng)電流沖擊要減小一些。


  通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足的缺點(diǎn),甚至在低速區(qū)電機(jī)也可以輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。


  3.當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將會(huì)降低


  通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計(jì)制造的,所以其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速.即(T=Te,P<=Pe)


  變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。


  當(dāng)電機(jī)以大于50Hz頻率速度運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。


  舉例,電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。


  因此在額定頻率之上的調(diào)速被稱為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)


  4.變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況


  大家知道,對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō),其額定電壓和額定電流是不變的。


  如變頻器和電機(jī)額定值都是:15kW/380V/30A,電機(jī)可以工作在50Hz以上。


  當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí),變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A.這時(shí)如果將輸出的頻率增大到60Hz,變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A.很顯然輸出的功率不會(huì)改變.所以我們稱之為恒功率調(diào)速.


  這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?


  因?yàn)镻=wT(w:角速度,T:轉(zhuǎn)矩).


  因?yàn)镻不變,w增加了,所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看:


  電機(jī)的定子電壓U=E+I*R(I為電流,R為電子電阻,E為感應(yīng)電勢(shì))


  可以看出,U,I不變時(shí),E也不變.而E=k*f*X,(k:常數(shù),f:頻率,X:磁通),所以當(dāng)f由50-->60Hz時(shí),X會(huì)相應(yīng)減小。


  對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō),T=K*I*X,(K:常數(shù),I:電流,X:磁通),因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)隨著磁通X的減小而減小.


  同時(shí),小于50Hz時(shí),由于I*R很小,所以U/f=E/f不變時(shí),磁通(X)為常數(shù).轉(zhuǎn)矩T和電流成正比.這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力.并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)


  結(jié)論:當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小.


  5.其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素


  發(fā)熱和散熱的能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。


  載波頻率:一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率,最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值。降低載波頻率,電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的則會(huì)發(fā)熱會(huì)而減小。


  環(huán)境溫度:就象不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)到周圍溫度比較低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值.


  海拔高度:海拔高度的增加,對(duì)散熱和絕緣性能都會(huì)有影響.一般1000米的以下可以不考慮.如果是超過(guò)1000米,則以上每1000米降容5%就可以了。

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