隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)成熟，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)的場(chǎng)景也越來(lái)越多，但是依然存在多種潛在危險(xiǎn)點(diǎn)，以下是主要的危險(xiǎn)點(diǎn):
碰撞與擠壓
機(jī)器人在抓取、搬運(yùn)物料時(shí)，可能與操作人員或其他設(shè)備發(fā)生碰撞，造成嚴(yán)重的機(jī)械傷害。此外，機(jī)器人關(guān)節(jié)、臂部或末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)可能形成擠壓點(diǎn)。
機(jī)械故障
機(jī)器人自身的機(jī)械部件(如齒輪、軸承、關(guān)節(jié)等)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致意外運(yùn)動(dòng)。
電磁干擾
電磁干擾可能導(dǎo)致機(jī)器人控制系統(tǒng)誤動(dòng)作或失效，引發(fā)意外運(yùn)動(dòng)。

     程序錯(cuò)誤
編程錯(cuò)誤或控制系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致機(jī)器人誤操作或異常運(yùn)動(dòng)。
干擾與失效
電磁干擾、靜電放電或振動(dòng)沖擊可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)失效。
操作失誤
未經(jīng)培訓(xùn)或違規(guī)操作的人員可能誤入危險(xiǎn)區(qū)域，或錯(cuò)誤操作機(jī)器人。

為降低這些風(fēng)險(xiǎn)，一般采取以下措施:
定期維護(hù)和檢查設(shè)備。
加強(qiáng)人員培訓(xùn)，確保操作人員熟悉安全規(guī)程。
在機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)置安全圍欄和緊急停止裝置。
優(yōu)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，提高其抗干擾能力。
但是很多的搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)不適合安裝安全圍欄，或者發(fā)生意外時(shí)不能及時(shí)操作急停按鈕。


解決對(duì)策:
    使用IDEC研發(fā)的無(wú)線急停輔助系統(tǒng)，可以解決工業(yè)機(jī)器人意外動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)。
此解決方案已經(jīng)在我們的客戶端應(yīng)用，為現(xiàn)場(chǎng)人員帶來(lái)更加安心的工作環(huán)境。
1、出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)可以用無(wú)線發(fā)器在遠(yuǎn)程停止機(jī)器人，不需要尋找固定位置的急停和接觸機(jī)器人。
2、維護(hù)時(shí)可以按下發(fā)射器的按鈕防止急停被意外復(fù)位。
3、接收器信號(hào)強(qiáng)度可調(diào)節(jié)，即使接收器安裝在控制柜內(nèi)也能接收到發(fā)射器的信號(hào)。
此解決方案已經(jīng)在我們的客戶端應(yīng)用，為現(xiàn)場(chǎng)人員帶來(lái)更加安心的工作環(huán)境。