掃地機(jī)器人的自動(dòng)回充是通過充電基座不斷發(fā)出信號(hào)，然后機(jī)器人頂部的接收器接收到信號(hào)并成功定位后，從而走上“回家”的道路。但相信不少用戶在實(shí)際使用中，也有遇到過掃地機(jī)回充失敗的情況。那么，拋開掃地機(jī)質(zhì)量這一因素，在遇到這類情況的時(shí)候，我們可以怎么辦呢？
掃地機(jī)自動(dòng)回充技術(shù)有哪幾種？
掃地機(jī)的自動(dòng)回充技術(shù)，有多種技術(shù)原理，其中最主要的有紅外線定位、藍(lán)牙定位以及雷達(dá)定位3種。而這3種定位技術(shù)，各有自身的優(yōu)勢(shì)，下面我們先來看一下吧！
紅外線定位
紅外線定位精度較高，因此市面上有70％左右的機(jī)型均采用紅外線定位。但相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)，就在于這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內(nèi)定位，一旦受到物體遮擋，基座與掃地機(jī)之間就會(huì)失去信號(hào)連接。因此，掃地機(jī)在布滿灰塵的環(huán)境中工作，一些塵埃碎屑就很容易對(duì)機(jī)身上的紅外線接收器產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致掃地機(jī)回充失敗。
超聲波雷達(dá)定位
超聲波雷達(dá)定位，也就是仿生超聲波定位技術(shù)了，主要是通過反射式測(cè)距來定位物體，原理仿照現(xiàn)實(shí)中的蝙蝠。超聲波雷達(dá)定位測(cè)距受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，而且制作成本較高，但相較紅外線定位而言，對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。
藍(lán)牙技術(shù)
藍(lán)牙技術(shù)是通過測(cè)量型號(hào)的強(qiáng)度來定位，它的功率比較低。一般來說，通過藍(lán)牙制造的定位系統(tǒng)體積都比較小，因此非常適合集成在掃地機(jī)的電路當(dāng)中。使用這種技術(shù)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是設(shè)備體積小，易于集成在小型的智能設(shè)備當(dāng)中。當(dāng)然了，除了優(yōu)點(diǎn)，藍(lán)牙技術(shù)也有其對(duì)應(yīng)的不足，那就是藍(lán)牙器件和設(shè)備的造工成本都比較昂貴，而且對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差，受噪聲信號(hào)的干擾也比較大，因此真正運(yùn)用在掃地機(jī)行業(yè)中的并不算多。
掃地機(jī)出現(xiàn)回充失敗時(shí)，我們?cè)撛趺崔k？
了解到掃地機(jī)自動(dòng)回充的大概原理和技術(shù)之后，那么問題來了，當(dāng)掃地機(jī)出現(xiàn)回充失敗時(shí)，我們?cè)撛趺崔k呢？
掃地機(jī)回充失敗，其實(shí)也有分為兩種情況，一種是掃地機(jī)找不到充電基座，另一種是掃地機(jī)找到充電基座但一直不能進(jìn)行正常充電。
找不到基座
掃地機(jī)在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行時(shí)，確實(shí)讓許多用戶抓狂，尤其是那種沒有配備物理遙控器，只有機(jī)器上的回充按鍵或者只能通過手機(jī)APP控制的機(jī)型。再者，掃地機(jī)需要回充的時(shí)候，多為其自身測(cè)到電量不足，因此，這樣“磨磨蹭蹭”，就怕會(huì)把剩余的電量都耗在“找家”的路上了。
基座前方和兩邊0．5——1米范圍內(nèi)不要有雜物
檢查影響回充的環(huán)境因素。掃地機(jī)找不到基座，最首先要做的就是檢查充電基座放置的環(huán)境，一般來說，充電基座要放置在開闊且平坦的地面上，緊靠墻壁，遠(yuǎn)離有臺(tái)階或者有落差的地方，并且前方和兩邊0．5——1米范圍內(nèi)不要有雜物。
判斷充電基座是否故障。將掃地機(jī)放置在距離充電基座1．5米處，手動(dòng)啟動(dòng)掃地機(jī)“自動(dòng)回充”功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把掃地機(jī)搬到基座上，手動(dòng)對(duì)齊充電極片，看能不能正常充電，如果能充電的話，就說明是基座的信號(hào)器出現(xiàn)故障了，應(yīng)進(jìn)行維修。
找到基座但無法正常充電
掃地機(jī)找到基座但始終無法正常充電的情況下，最有可能的情況是充電極片上有污漬干擾，這時(shí)用抹布對(duì)充電基座與掃地機(jī)兩者的充電極片都擦拭一下即可。
還有一種情況就是，筆者曾經(jīng)接觸過一臺(tái)掃地機(jī)，但發(fā)現(xiàn)它在返回充電時(shí)往往要反復(fù)好幾次，但此時(shí)筆者用手輕輕一推，它就能很順暢的歸位并充電。仔細(xì)觀察了一下，原來是充電基座的極片位置設(shè)計(jì)有點(diǎn)過高了。
于是筆者嘗試了一個(gè)小方法，就是使用雙面膠或者透明膠幫助掃地機(jī)萬向輪進(jìn)入基座的位置稍微墊高了約1毫米，這樣以后每次掃地機(jī)返回基座都能很順暢的一次到位了。
當(dāng)掃地機(jī)遇到返回充電失敗的時(shí)候，我們總體可以試試以下措施：
1、檢查影響回充的環(huán)境因素（基座擺放位置、室內(nèi)雜物、基座附近是否擺有產(chǎn)生干擾信號(hào)的電器等等）；
2、用干布清潔充電基座和掃地機(jī)器人底部與基座接觸的觸點(diǎn)；
3、將掃地機(jī)器人朝基座距離5英尺（約1．5米）處放置。啟動(dòng)掃地機(jī)器人并按下“自座“按鈕，查看掃地機(jī)器人是否能成功回充電座充電，如不能，則需要進(jìn)行維修；
4、判斷掃地機(jī)器人的感應(yīng)器是否工作，啟動(dòng)掃地機(jī)，觀察其面對(duì)障礙物會(huì)否自動(dòng)避開，不能則說明掃地機(jī)的感應(yīng)器出現(xiàn)故障；
5、檢查充電器是否損壞，查看充電器指示燈是否呈穩(wěn)定綠色。
全文小結(jié)：作為幫助現(xiàn)代人減輕清潔負(fù)擔(dān)的智能小家電，掃地機(jī)器人因?yàn)槠淝鍜咝阅?、預(yù)約功能以及自動(dòng)回充功能等人性化功能，使得用戶可以不用再去操心家居清潔了。但一旦掃地機(jī)的自動(dòng)回充功能出現(xiàn)障礙的時(shí)候，這會(huì)大大影響到機(jī)器的正常使用。所以，如果你家中的掃地機(jī)也有出現(xiàn)返回充電失敗的情況，不妨按照以上的內(nèi)容仔細(xì)檢查一下吧！
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