凱爾達(dá)焊接機器人股份有限公司已于6月7日與鏡識科技（上海）有限公司簽署投資協(xié)議，投資完成后占其總股份的19.8%。

      鏡識科技（上海）有限公司是一家初創(chuàng)通用足式機器人公司，擁有國際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲備，王宏濤教授、金永斌博士是公司聯(lián)合創(chuàng)始人。王宏濤先生是浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心執(zhí)行主任，杰出青年基金獲得者，清華大學(xué)及哈佛大學(xué)博士。金永斌先生是浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估和軟硬件優(yōu)化。

王宏濤教授

      該團隊是全球為數(shù)不多專注于AI賦能高機動足式機器人運動研發(fā)團隊，有國際一流的研究成果、領(lǐng)先的技術(shù)攻關(guān)能力和頂尖的人才儲備。團隊首次提出了機器人耦合動力學(xué)理論，開發(fā)了相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、機器人操作系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制軟件，為機器人無縫融入真實場景奠定基礎(chǔ)，相關(guān)成果發(fā)表在Nature Machine Intelligence及IEEE機器人領(lǐng)域重要期刊上，已經(jīng)實現(xiàn)了四足電驅(qū)機器人8m/s的奔跑速度。

黑豹I奔跑

     鏡識科技團隊通過多年來在本征動力學(xué)分析、控制器設(shè)計和穩(wěn)定性評估等方面的理論工作，針對現(xiàn)階段人在運動和操控能力方面與人類仍存在顯著差距的現(xiàn)狀，突破了高維混合非線性足式機器人全身耦合高機動控制難題，提出了系統(tǒng)性的解決方案，發(fā)展了相應(yīng)的軟硬件，為解決這一瓶頸提供了關(guān)鍵技術(shù)支持，有望實現(xiàn)機器人類人的運動與操縱能力。

      鏡識科技致力于推動具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費級和工業(yè)級機器人技術(shù)的革新。公司計劃在2024 - 2025年期間推出三個系列的機器人產(chǎn)品，分別是A系列工業(yè)四足機器人阿波羅系列，P系列高機動四足機器人黑豹系列，以及I系列通用人形機器人英睿系列。其中，阿波羅系列將實現(xiàn)60公斤自重情況下100公斤極限負(fù)載能力，黑豹系列將實現(xiàn)奔跑速度達(dá)到10 m/s（36 km/h），該速度將打破波士頓動力液壓四足機器人WildCat長達(dá)10余年的世界記錄（32 km/h）；英睿通用人形機器人可實現(xiàn)5 m/s的運動速度，同時其臂部的動態(tài)性能可比肩羽毛球世界冠軍的揮拍速度，其手部將具備12 - 16個主動自由度，3 - 6Hz動態(tài)響應(yīng)帶寬，滿足演奏貝多芬《命運交響曲》能力。

      按照鏡識科技公司的發(fā)展計劃，2024年聚焦具身智能的形體部分，形成系列化硬件平臺；2025年實現(xiàn)基礎(chǔ)智能體目標(biāo)，訓(xùn)練三大系列機器人在虛擬世界中掌握復(fù)雜技能，實現(xiàn)硬件和人工智能技術(shù)的融合，推動API三大系列產(chǎn)品的商業(yè)化落地；2026年，將針對具體垂直場景應(yīng)用，包括智能制造，醫(yī)療護理，物流運輸和家庭服務(wù)等領(lǐng)域，構(gòu)建特定場景大語言模型，強化決策能力，實現(xiàn)虛擬仿真技能學(xué)習(xí)到現(xiàn)實世界應(yīng)用落地。

      凱爾達(dá)本次對鏡識科技的投資，是我公司布局人形機器人、服務(wù)機器人等智能機器人領(lǐng)域的重要舉措，是公司工業(yè)機器人運動控制、驅(qū)動等核心技術(shù)的延伸，有利于公司緊密跟蹤人形機器人的發(fā)展脈搏，深刻理解人形機器人整體設(shè)計理念，深度參與人形機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)供應(yīng)等環(huán)節(jié)。根據(jù)我公司與鏡識科技簽署的投資協(xié)議，鏡識科技將與我公司開展全面合作，包括機器人一體化關(guān)節(jié)，電機、驅(qū)動器、傳感器、減速機、機械部件、電氣部件及整機等。這必將大大提升公司在機器人相關(guān)領(lǐng)域的核心競爭力，進一步拓寬公司機器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進公司的可持續(xù)發(fā)展。

      我們期待，凱爾達(dá)和鏡識科技攜手共進，在人形機器人領(lǐng)域取得不斷突破！