關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)，您了解多少？

是通過GPS或遙感技術(shù)實(shí)施的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)？

是基于自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)普及的自動(dòng)采摘？

還是利用AI技術(shù)被廣泛應(yīng)用的農(nóng)作物健康評(píng)估系統(tǒng)？

產(chǎn)品特性  這類容器具有重量輕但體積較大、結(jié)構(gòu)相對(duì)脆弱等特點(diǎn)。因此，在搬運(yùn)過程中需要適當(dāng)注意，避免造成損壞。同時(shí)，由于育苗穴盤數(shù)量眾多且排列緊密，在搬運(yùn)過程中其他夾具難以實(shí)現(xiàn)順利分層且?guī)Я锨闆r明顯。此外人工操作不僅耗時(shí)費(fèi)力，還容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。這就要求有一種既能保證速度又能確保安全性的解決方案來(lái)滿足大規(guī)模育苗作業(yè)的需求。

產(chǎn)品型號(hào) NBM靈巧氣囊模塊。

應(yīng)用場(chǎng)景 45/50穴育苗穴盤單層搬運(yùn)。

產(chǎn)品方案  該方案由連接件、定制支架及多組氣囊夾爪組成，單組氣囊夾爪包含3個(gè)NBM及其組件，主要通過4組氣囊夾爪模塊作用于育苗穴盤。其中，環(huán)境溫室及使用流體溫度-10~60℃，夾具最高使用頻率180cpm，重復(fù)定位精度±0.03mm。

動(dòng)作方式  多點(diǎn)內(nèi)撐式抓取。

通用特性  夾具上部支架可共用，更換不同規(guī)格穴盤時(shí)只需調(diào)整NBM模塊位置即可。

NBM形變展示

Homework Display

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)  柔性末端夾具在智慧農(nóng)業(yè)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，主要來(lái)自于它們能夠模仿人手的靈活性和敏感度，適用于處理各種形狀、大小不一的農(nóng)副產(chǎn)品。在育苗穴盤搬運(yùn)中，NBM發(fā)揮的顯著優(yōu)勢(shì)之一為能夠?qū)崿F(xiàn)穴盤的精準(zhǔn)分層，即單層搬運(yùn)時(shí)不會(huì)帶起下層穴盤物料。

高效搬運(yùn)且精準(zhǔn)

采用柔性末端夾具后，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地定位并抓取每個(gè)穴盤，大幅提升整體工作效率，特別是在智慧農(nóng)業(yè)大規(guī)模種植條件下，來(lái)自SRT的柔性?shī)A爪更適用于農(nóng)田采摘的自動(dòng)化作業(yè)，其仿海星式設(shè)計(jì)可以很好的包覆住果實(shí)，從田間采摘到工廠分裝，確保每一個(gè)果實(shí)的完好無(wú)損。

減少作物損傷

相比傳統(tǒng)方法，柔性末端夾具能夠更好的適應(yīng)穴盤以及其他不同形態(tài)的農(nóng)產(chǎn)品，最大限度地減少了因搬運(yùn)不當(dāng)造成的損失。

增強(qiáng)適應(yīng)能力

對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)形狀或容易受損的農(nóng)產(chǎn)品（如草莓、西紅柿等），柔性末端夾具可以通過調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)更好地貼合物體表面，且無(wú)需頻繁更換設(shè)備。

支持多樣化任務(wù)

除基本的農(nóng)田采摘應(yīng)用外，柔性末端夾具還可以應(yīng)用到農(nóng)田噴灑農(nóng)藥/施肥、農(nóng)產(chǎn)品精細(xì)加工、裝盒裝箱等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)中。

2024年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部提出13項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)與8大行動(dòng)計(jì)劃，以破解智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展中遇到的難點(diǎn)卡點(diǎn)。柔性?shī)A具憑借其獨(dú)特的科技創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域不斷展現(xiàn)出巨大的潛力。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展，相信未來(lái)會(huì)有更多創(chuàng)新的應(yīng)用場(chǎng)景出現(xiàn)，進(jìn)一步推動(dòng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向智能化方向邁進(jìn)。