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一家工業(yè)機器人企業(yè)的“具身智能”漸進路線

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高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,過去三年,中國工業(yè)機器人銷量在30萬臺上下波動,預計2025年銷量將達到33.2萬臺,整體增長依然缺乏強勁動力。

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“不具身,無未來”正成為機器人行業(yè)的共識。據(jù)GGII數(shù)據(jù),2025年我國工業(yè)具身機器人市場規(guī)模約47.3億元,而到2035年,這一數(shù)字有望達到1644.1億元,年復合增長率高達42.3%。

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當前,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)面臨一個核心矛盾:廣闊市場前景與低滲透率并存。

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破局迫在眉睫的同時,工業(yè)具身智能這一條千億賽道,正吸引了大量基因各異的玩家涌入。

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工業(yè)具身智能產(chǎn)業(yè)正站在兩條截然不同的發(fā)展路徑交匯處:一條是從通用場景到工業(yè)應用的“自上而下”路徑,另一條是從工業(yè)場景到更多領(lǐng)域的“自下而上”路徑。拓斯達明確選擇了后者。

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這家扎根于制造業(yè)、累計服務客戶超過1.5萬家的企業(yè),將工業(yè)現(xiàn)場痛點作為思考具身智能落地的起點。


在拓斯達機器人產(chǎn)品線總經(jīng)理黃晶看來,實現(xiàn)中國機器人市場規(guī)模跨越式增長的主要瓶頸在于行業(yè)內(nèi)從業(yè)人員存在“懂工藝的不懂編程,懂編程的不懂工藝”的能力錯配痛點。行業(yè)應用經(jīng)驗與產(chǎn)品落地能力的稀缺,導致許多機器人解決方案難以真正滿足制造業(yè)復雜多變的需求。

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時代呼喚人工智能企業(yè)與機器人企業(yè)的優(yōu)勢互補與能力融合。

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2025年4月,拓斯達與智譜華章成立合資公司矩陣智拓,黃晶兼任矩陣智拓CEO。智譜華章作為AI企業(yè),擁有大量高級AI人才資源,大模型開發(fā)能力突出;拓斯達作為機器人企業(yè),提供具身智能產(chǎn)品軟硬件載體,擁有豐富的工業(yè)場景應用經(jīng)驗與數(shù)據(jù)。


這種融合創(chuàng)造了雙重價值:一方面優(yōu)化現(xiàn)有應用場景,提升設備智能化水平并降低使用門檻;另一方面推動人才與技術(shù)交叉融合,在各行各業(yè)創(chuàng)造新的應用場景。

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黃晶做了個有意思的比喻,當前AI在物理世界,相當于一個三歲小孩,TA只能打醬油,如果希望TA去學騎自行車,就需要為TA在自行車上安裝一對輔助輪,而“工作站”正是這一對輔助輪,它能夠根據(jù)AI現(xiàn)階段的能力去控制變量,使其現(xiàn)有能力發(fā)揮到最大值。

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面對工業(yè)場景的復雜性,拓斯達選擇了一條務實的技術(shù)路徑,整體戰(zhàn)略邏輯是:以AI的進化發(fā)展為主線,通過工作站實現(xiàn)快速落地,積累場景數(shù)據(jù)并遷移至人形機器人。

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以工作站為載體優(yōu)化已有應用場景。這條路徑的核心是用AI技術(shù)改造傳統(tǒng)自動化方案,解決制造業(yè)長期存在的柔性生產(chǎn)難題。

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根據(jù)這一理念,在玩具制造行業(yè),拓斯達推出了AI裝箱/裝盤工作站,這個行業(yè)產(chǎn)品多樣化、更新迭代快,需要頻繁換產(chǎn),有時每2-4小時就要更換一次產(chǎn)品。

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拓斯達的解決方案通過三大技術(shù)點實現(xiàn)了突破:視覺大模型獲取盒子尺寸取代人工測量;自適應換產(chǎn)算法根據(jù)視覺獲取的尺寸自動生成最優(yōu)運動路徑;智能語音交互讓普工也能通過語音控制一鍵啟動換產(chǎn)。

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通過AI大模型的能力,傳統(tǒng)需要工程師耗費數(shù)小時調(diào)試的換產(chǎn)流程,現(xiàn)在只需普工用語音指揮機器人在15分鐘內(nèi)完成,單條產(chǎn)線可節(jié)省12個人力,人力換算投資回報率僅1.5年左右,工段周期縮短至2.8-3.2秒,產(chǎn)能達到1000+UPH。


AI拆碼垛工作站則以一套解決方案滿足物流、制造、倉儲等行業(yè)各類碼垛與拆垛高頻場景,通過AI技術(shù)實現(xiàn)自動參數(shù)配置、垛形生成、路徑規(guī)劃等功能。

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當前,傳統(tǒng)的自動化方案仍依賴人工與預定義規(guī)則,視覺系統(tǒng)在復雜場景下自適應和泛化能力不足。未來,通過具身大模型AI加持,有望實現(xiàn)全自動作業(yè),無需人為干預,提升分揀準確性、速度與泛化能力。

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拓斯達提供的這套工作站采用了多項創(chuàng)新技術(shù):大模型任務拆解技術(shù)將復雜任務分解為可執(zhí)行的子任務;生成式AI運動規(guī)劃技術(shù)自動生成高效運動路徑;AI大模型視覺識別與定位技術(shù)提升識別準確性;云邊端架構(gòu)運動控制技術(shù)實現(xiàn)高效協(xié)同。這套解決方案顯著提升了作業(yè)效率與可靠性,同時降低了部署與運維成本。

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創(chuàng)造新的應用場景。這條路徑面向更長遠未來,將端到端的大模型與人形機器人結(jié)合,應用于人口密集型、對效率要求相對較低的傳統(tǒng)場景。

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2025年9月,拓斯達發(fā)布了“拓星紀”系列輪式人形機器人,標志著拓斯達在具身智能第二條路徑上的實質(zhì)性進展。

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該機器人搭載了智譜AI大模型,具備通過思維鏈進行復雜任務推理的能力,在倉儲或工廠環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜任務的自主推理與決策。其仿生七自由度雙臂可靈活適配靈巧手、夾持器、吸盤等多種末端執(zhí)行器,雙臂協(xié)作能應對多種作業(yè)場景。

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拓斯達選擇從注塑行業(yè)這一典型工業(yè)場景切入,打造“會干活、懂工藝”的人形機器人。這款被譽為“全球首臺在注塑場景應用的智能人形機器人”,能夠自主完成無人機槳葉的分揀、檢測和擺盤作業(yè),機器人根據(jù)相機獲取的位置和篩檢結(jié)果,將注塑好的無人機槳葉按照特定順序和碼型放到碼盤中,分揀效率達到1500片/小時以上,精準度達到工業(yè)級的0.05毫米,可識別至少3種物料和6種缺陷類型。

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作為制造業(yè)起家的公司,拓斯達對產(chǎn)品的評判標準是客戶需求。這也是拓斯達首先推出輪式而非足式機器人的考慮,拓斯達董事、副總裁張朋認為:“當前在工業(yè)領(lǐng)域,尤其在廠房、車間,行業(yè)需要的是能夠真正干活的機器人,顯然這方面輪式機器人更實用,性價比更高?!?/p>

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這種務實考量也體現(xiàn)在拓斯達的數(shù)據(jù)訓練策略上,面對制造業(yè)“數(shù)據(jù)孤島”與高保密性的雙重挑戰(zhàn),拓斯達選擇“從小做起,務實前行”,即先從可開放數(shù)據(jù)的客戶場景切入,積累有效數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化模型。

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拓斯達選擇在注塑場景進行落地,這一決策背后有著深思熟慮:注塑領(lǐng)域聚集了大量中小企業(yè),普遍面臨多品種、小批量的生產(chǎn)挑戰(zhàn)。憑借在注塑行業(yè)近二十年的深厚積累,拓斯達將充分發(fā)揮其對應用場景的深刻理解,與客戶緊密協(xié)作,共同打造高度適配注塑工藝的具身智能體。

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工業(yè)護城河,場景與數(shù)據(jù)的深度綁定

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拓斯達的探索為行業(yè)提供了三個重要啟示:以場景定義產(chǎn)品;采用漸進式創(chuàng)新路徑,從工作站到人形機器人;構(gòu)建跨界合作生態(tài),彌補能力缺口。


從長遠看,工業(yè)場景將成為具身智能邁向成熟的“第一考場”。機器人一旦在工業(yè)制造場景實現(xiàn)規(guī)?;瘧茫A康木呱頂?shù)據(jù)與不斷進化的算力將形成飛輪效應,使機器人的能力得到階梯式解鎖。

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在工業(yè)垂直場景,數(shù)據(jù)是AI進化的第一燃料,然而“數(shù)據(jù)”何時質(zhì)變?yōu)椤爸悄堋?,目前暫無定論,“也許10年,拓斯達等得起,也許3年,拓斯達也接得住?!睆埮筮@句話充分體現(xiàn)了拓斯達長期主義的經(jīng)營哲學。

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對于拓斯達而言,工業(yè)場景是其長期扎根與投入的領(lǐng)域。董事長吳豐禮明確表示,未來拓斯達的第一個5年要“做厚基本盤”,第二個5年“做強大裝備”,隨后的10年則將專注于人工智能技術(shù)在制造業(yè)場景的深度落地。目前,拓斯達已構(gòu)建“場景+機器人+數(shù)據(jù)+AI”商業(yè)閉環(huán),正穩(wěn)步推進從注塑單場景到工業(yè)多場景、商業(yè)全場景的拓展。

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